Некоторые немецкие глаголы могут выступать в вспомогательной роли, как бы выполняя функцию глагола модального. То есть такие глаголы вместе с основным образуют некое подобие составного глагола. Они нужны для того чтобы ваше высказывание было раскрыто в полной мере.
Такие глаголы носят исключительно вспомогательный характер, частичка zu употребляться не будет.
Du musst uns rudern lehren.
Если у нас есть инфинитив, и он стоит после смыслового глагола восприятия, то он всегда будет использоваться без частички zu.
Глаголы:
Они будут употребляться без zu если с ними будет использоваться только инфинитив или же инфинитив и краткое дополнение.
В иных ситуациях zu будет использована, при этом также будет ставиться запятая.
Die Kinder lernen, neue Vokabeln aus den bestellten Lehrbüchern auszusprechen.
Также zu не будет употребляться вместе с:
В высказываниях эти глаголы воспринимаются как вспомогательные, то есть они чем-то сродни модальным.
Das heißt betteln!